Cinq classes ont été définies suivant le handicap de la personne :
| Classe | Définition |
|---|---|
| H1 | Handicap nécessitant l’utilisation d’un véhicule à moteur (fauteuil roulant électrique, scooter, traction avec batterie…). |
| H2 | Handicap nécessitant l’utilisation d’un véhicule manuel (fauteuil roulant manuel). |
| H3 | Handicap entrainant de forts troubles de la mobilité (déplacement très lent, inférieur à 2 m/s) et pouvant nécessiter l’utilisation d’une assistance matérielle (cane, béquilles, déambulateur…). |
| H4 | Handicap entrainant des troubles de la mobilité (déplacement du conducteur supérieur à 2 m/s) avec ou sans nécessité d’utiliser un matériel technique. |
| H5 | Handicap n’entrainant pas de difficultés motrices (troubles visuels, auditifs…) mais pouvant nécessiter un repère sur le chien (sonore ou visuel). |